Накратко
Радарни и визуални данни се сравняват с картографирана среда.
Полезно е да знаеш
Localization map на Bosch използва ориентири като знаци, огради, бордюри и маркировка за определяне на автомобилната позиция. Данни от радари и камери участват в създаването и използването на тази карта. [1]
Това е различна задача от обикновено показване на маршрут към адрес. Картата подпомага установяването къде точно е автомобилът спрямо средата. Не я приравнявай с обещание за безпогрешна работа навсякъде. Покритието, актуалността и сензорният набор са част от конкретната система, а близките на вид улици не означават взаимозаменяеми ориентири.
Източници
За повече подробности и проверка на информацията: